Industrijski endoskopi so običajno sestavljeni iz treh glavnih delov: vstavne cevi (sonde), krmilne enote in prikazovalne enote.
Vstavna cev je del, ki neposredno prodre v notranjost opreme za pregled. Imeti mora prožnost, odpornost proti obrabi, odpornost proti koroziji in določeno stopnjo togosti, zato zahteva najvišjo kakovost materiala.
To je najpogostejša in klasična rešitev. Običajno je izdelan iz žice iz nerjavečega jekla 304 ali 316, ki zagotavlja odlično odpornost proti obrabi, tlačno trdnost in natezno trdnost ter učinkovito ščiti notranje slikovne elemente.
To se običajno uporablja v ekonomičnih ali miniaturnih endoskopih. Imajo dobro prožnost in odpornost proti koroziji, vendar njihova odpornost proti obrabi in tlačna trdnost nista tako dobri kot kovine. Teflon (PTFE) ima tudi lastnosti proti-oprijemanju, zaradi česar je manj dovzeten za onesnaženje v oljnatih okoljih.
