Načelo obračanja endoskopa temelji na optičnih principih. Endoskop je v glavnem sestavljen iz snopa optičnih vlaken, leče, gibalne naprave in krmilnega sistema. Ko se mora endoskop obrniti, nadzorni sistem prilagodi napravo za premikanje, da upogne konico endoskopa. Med tem postopkom ostane razporeditev snopa optičnih vlaken in leče nespremenjena, s čimer se ohrani jasna slika.
Kot obračanja in smer endoskopa lahko nadzirate z ročajem. Načelo obračanja endoskopa je upogibanje konice endoskopa z delovanjem gibljive naprave, s čimer se doseže namen gledanja pod različnimi koti.
